肾癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤之一。下腔静脉癌栓发生率占肾癌病例的4%~10%,需行下腔静脉癌栓取出术[1],但对于伴有Ⅳ级癌栓[2]的肾癌患者手术风险大,并发症多,出血量大,病死率高[3],且需要多学科联合协助手术。近年来,肾癌伴下腔静脉癌栓取出术多采用经腹腹腔镜手术治疗。我院泌尿外科自2007年开展达芬奇机器人微创手术,该手术具有创伤小、手术时间短、术后恢复快等优势[4]。我科于2016年6月完成1例机器人辅助腹腔镜一次手术解决右肾根治性切除+腔静脉瘤栓取出术+右心房瘤栓切除术3个问题,本例手术取得成功,在全国属领先并在中国人民解放军总医院院报上刊登报道。患者术后28天出院。现报道如下。